本实用新型涉及绿色建筑设计领域，特别涉及一种承插式刚性管道连接装置，包括第一夹持件、连接机构及第二夹持件；第一夹持件包括第一连接条、第一门架及第一夹持环；第一连接条一端连接有第一门架；第一门架之间通过第一连接轴连接有第一夹持环；第一夹持环一侧位于第一连接条另一端连接有U形安装块；U形安装块上设置有连接机构；连接机构包括固定轴A、固定板、千斤顶及拉动杆；固定轴A分别设置在U形安装块侧壁上；固定轴A之间连接有固定板；固定板上嵌设有千斤顶；千斤顶推出端连接有拉动杆；拉动杆另一端通过固定轴B连接有第二夹持件；以此解决刚性钢管接头连接性不高的问题。