本实用新型涉及一种气动执行机构的控制回路及气动执行装置，该气动执行机构的控制回路包括：中继阀，连接所述气动执行机构；手动换向阀，连接所述中继阀，以控制气体流经所述中继阀，使所述气动执行机构伸缩；阀门定位器，连接所述中继阀，以控制气体流经所述中继阀，使所述气动执行机构伸缩；回路切换阀，其进气端外接气源，出气端分别连接于手动换向阀和阀门定位器，以控制气体流经所述手动换向阀或所述阀门定位器。本实用新型能够实现手动控制和自动控制两种方式的切换，便于在工业生产中实施对气动执行机构的维护作业以及异常时的复位工作。