本实用新型公开了一种便携式手臂骨关节康复训练装置，包括连接部、手臂放置部和控制器；所述连接部包括立板，所述立板的数量为两个且前后对称分布，两个所述立板之间右端通过连杆相连接，两个所述立板左端设有驱动部；所述手臂放置部的数量为两个且分别在连接部的左右两端对称分布，其优点在于：不仅可将该装置固定在患者臂关节两侧，而且可以自动带动臂关节的屈伸，从而实现臂关节的康复训练，既避免了医疗工作者手动辅助进行臂关节屈伸会增加医疗人员的工作负荷的缺陷，又避免了无人配合无法实现康复训练的缺陷，保证患者的骨关节康复训练效果，同时手臂放置部可进行折叠，便于收纳，方便后续携带，便于产品的推广和使用。