本申请涉及一种用于隧道模板台车的插入式振捣装置，包括：旋转板、回转支承、振捣棒和导向杆，旋转板包括上环板和下连接板，上环板设置在台车面板上，下连接板与上环板转动连接；回转支承设置在下连接板下端，回转支承内圈与下连接板可拆卸固连，外圈与台车面板可拆卸固连；振捣棒位于回转支承内且上端依次滑动穿过下连接板和上环板，导向杆平行于振捣棒竖直设置在下连接板下端且位于回转支承内，导向杆上设有升降机构，本实用新型提供一种用于隧道模板台车的插入式振捣装置，本申请能够有效避开混凝土内钢筋网，降低损伤密布钢筋网的风险。