本申请提供一种制动踏板、制动踏板组件及汽车，其制动踏板包括踏板臂、踏板片和踏板垫；踏板臂与踏板片可拆卸连接，踏板垫包覆在踏板片背离踏板臂的一侧；踏板臂朝向踏板片的一端设有至少一个翻边，翻边上设有第一固定孔，踏板片上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，紧固件穿过第一固定孔和第二固定孔以将踏板臂与踏板片相连接。通过上述设置，本申请可将踏板臂做为架构件进行通用化开发，将踏板垫及踏板片做为造型件进行开发，由于踏板片和踏板臂可拆卸连接，因此当面对不同内饰造型的需求时只需更换踏板垫和踏板片即可，从而降低了制动踏板的更换成本。