实用新型
- 专利标题: 一种具有越障能力的攀爬机器人
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申请号: CN202221608355.5申请日: 2022-06-24
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公开(公告)号: CN217753931U公开(公告)日: 2022-11-08
- 发明人: 杨陆锋 , 金杭勇 , 王威 , 童雄敏 , 陈文通 , 李策策 , 吴雪峰 , 范旭明 , 陈航 , 徐志航 , 黄晓峰 , 周旺 , 洪欢 , 盛逸标 , 徐阳建 , 吕赢想 , 胡思哲
- 申请人: 永康市光明送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 申请人地址: 浙江省金华市永康市黄棠工业基地一路2号; ;
- 专利权人: 永康市光明送变电工程有限公司,国网浙江省电力有限公司永康市供电公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人: 永康市光明送变电工程有限公司,国网浙江省电力有限公司永康市供电公司,国网浙江省电力有限公司金华供电公司
- 当前专利权人地址: 浙江省金华市永康市黄棠工业基地一路2号; ;
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 俞宏涛
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
本实用新型展示了一种具有越障能力的攀爬机器人,所述攀爬机器人用于攀爬避雷针,包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂,所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机,所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组,所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器,该攀爬机器人具有越障能力。