本实用新型公开了一种三维地形辅助测绘装置，涉及地形测绘技术领域，解决了测绘装置转动精度不够的问题，包括底座上方设有托板，托板上方转动连接有转轴，转轴上方固定连接有测绘仪器，还包括螺纹杆、螺纹桶和升降组件，升降组件用于通过螺纹杆和螺纹桶螺纹配合调节测绘仪器升降，齿轮、卡板和角度调节组件，角度调节组件用于通过齿轮和卡板相互配合调节测绘仪器转动角度，方便不同升高的操作人员使用，也可以精确调节测绘仪器的转动角度，省时省力，便于大量推广。