本实用新型公开了一种正定位式接触网用腕臂结构，包括位于腕臂支柱上的平腕臂和斜腕臂，所述斜腕臂的一端通过腕臂连接器连接在平腕臂上，其中部的第一支撑连接器通过腕臂支撑连接在平腕臂的第二支撑连接器上，所述第一支撑连接器的下端与水平定位管连接，所述定位管另一侧的第三支撑连接器通过定位管支撑与腕臂连接器的下方连接，所述定位管中部定位支座下方的两侧设有与承力索连接的定位器；所述定位管支撑、所述定位管、所述斜腕臂之间形成钝角三角形，所述腕臂支撑、所述平腕臂、所述斜腕臂之间形成直角三角形。本实用新型采用上述的一种正定位式接触网用腕臂结构，结构简单，大幅度减少了整体用连接结构的数量，同时，保证了稳定支撑。