实用新型
- 专利标题: 一种移动式钢筋智能折弯系统
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申请号: CN202220102255.9申请日: 2022-01-14
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公开(公告)号: CN217798629U公开(公告)日: 2022-11-15
- 发明人: 朱海军 , 彭长长 , 曾庆 , 张磊 , 戴岭 , 刘文琦 , 何洪普 , 钟伟豪
- 申请人: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司 , 上海大界机器人科技有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市关山路552号; ;
- 专利权人: 中建三局集团有限公司,中建铁路投资建设集团有限公司,上海大界机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 中建三局集团有限公司,中建铁路投资建设集团有限公司,上海大界机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市关山路552号; ;
- 代理机构: 合肥兴东知识产权代理有限公司
- 代理商 王伟
- 主分类号: B21F1/00
- IPC分类号: B21F1/00 ; B21F1/02 ; B21F23/00 ; B21F11/00
摘要:
本实用新型公开了一种移动式钢筋智能折弯系统,包括可拆卸组装的移动折弯单元,所述移动折弯单元包括运载集装箱体、工业机器人、模具库放置架和液压系统;所述液压系统驱动所述工业机器人的末端执行器手腕分别与所述液压折弯工具头的快换盘或者与所述伺服折弯工具头的快换盘进行衔接固定,实现所述工业机器人与不同工具头的迅速切换安装。本实用新型中,一方面,利用六轴工业机器人的多自由度运动来实现复杂困难的折弯工艺,工业机器人基于与液压或伺服两套折弯系统的匹配安装来实现折弯模式的快速切换;另一方面,该系统利用模块化设计理念可拆解为三大模块,从而实现整套系统的快速拆装重组以及工作地点的更换和重新搭建。