一种金属焊丝表面打磨装置，包括底座、焊丝定位机构、焊丝磨削机构及磨削驱动机构；焊丝定位机构包括支架、焊丝压紧定位螺栓及焊丝定位压头；焊丝压紧定位螺栓螺接在支架顶部，焊丝定位压头位于焊丝压紧定位螺栓底端，焊丝定位压头下方支架内设有圆形凹槽和焊丝穿行孔；焊丝磨削机构包括螺纹卡箍式套筒、弹性橡胶夹套、砂纸内套、滑台板、滑块及滑轨；螺纹卡箍式套筒、弹性橡胶夹套及砂纸内套同轴套装，焊丝穿行孔与螺纹卡箍式套筒同轴分布；滑台板通过滑块设置在滑轨上；螺纹卡箍式套筒固装在滑台板上；磨削驱动机构包括驱动电机、曲柄圆盘及连杆；曲柄圆盘与驱动电机同轴安装，连杆一端偏心铰接在曲柄圆盘上，另一端铰接在滑台板上。