本实用新型提供一种隧洞温度检测装置，包括：数据终端设备，用于存储红外温度图像数据；与数据终端设备通信连接的红外摄像机，用于采集红外温度图像数据，上传红外温度图像数据至数据终端设备；搭载红外摄像机且与数据终端设备连接的无人机，用于基于位置参数和来自外部数据处理装置的飞控数据飞行；多个设置于隧洞表面且与无人机通信连接的定位辅助装置，用于发送位置参数至无人机。本实用新型可以在复杂施工环境中实现对隧洞温度的高效检测，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。