本实用新型涉及物料检测技术领域，具体涉及一种物料检测装置及物料检测系统。其中，物料检测装置包括：基架、转盘体、驱动机构和检测件；转盘体可转动地安装在基架上，上面设有三个承托结构；驱动机构的安装端固定安装在基架上，输出端与转盘体连接，驱动转盘体间歇转动；检测件安装在转盘体上，对承托结构上的物料进行检测；转盘体相对基架静止时，物料检测装置具有一个承托结构为上料状态、检测件检测一个承托结构上物料的检测状态和一个承托结构为下料状态的三个状态。本实用新型提供的物料检测装置，转盘体上的各承托结构能够同时实现不同的作用，即上料、检测和下料同时进行，无需一个一个检测，节省时间，检测效率高。