本实用新型实施例公开了一种皮带机尾滚筒清煤装置及矿用机械设备，该煤装置包括支架、刮煤部以及伸缩部；所述刮煤部的下部与所述支架铰接，且所述刮煤部与皮带机尾滚筒相对设置；所述伸缩部固定在所述支架上，所述刮煤部的中部与所述伸缩部件铰接；所述伸缩部用于调节所述刮煤部与所述皮带机尾滚筒之间的距离，以使所述刮煤部与所述皮带机尾滚筒的外表面相接触。利用伸缩部用于调节刮煤部与皮带机尾滚筒之间的距离，以使刮煤部与皮带机尾滚筒的外表面相接触，从而通过刮煤部将皮带机尾滚筒外表面的浮煤刮掉，这样不仅能够及时清理皮带机尾滚筒上的浮煤，而且无需人力清理，节约了人力成本，并且提高了清理效率，也保证了工人的人身安全。