本实用新型公开了一种太阳能发电板的自动清理装置，包括：承载块，其顶部设置有调节机构，调节机构的顶部转动连接有转动块；液压缸和活塞杆，活塞杆与液压缸的一端传动连接，活塞杆的一端设置有清洁机构，清洁机构包含海绵组件、多个连接杆和清洁刷，多个连接杆等距固定于海绵组件和清洁刷之间。本实用新型利用调节机构、转动块、液压缸与活塞杆相配合的设置方式，便于清洁机构能稳定在太阳能板上进行稳定滑动，便于对太阳能板的清洁处理，通过海绵组件与清洁刷的双重配合，便于对大量污垢的清理，提高清理效率及便捷性。