本实用新型公开了一种残膜打包装置及其构成的残膜捡拾与打包联合作业机，包括机架，机架上设有残膜捡拾机构和打包机构，所述打包机构包含箱体，箱体外壳的内侧设有打包辊，所述打包辊呈圆周排列，所述打包辊包围所形成的空间为打包作业区，箱体上设有进料口，残膜捡拾机构捡拾的物料能够从进料口进入该打包作业区。所述残膜打包装置包含箱体A(15)和箱体B(16)，所述箱体A(15)和箱体B(16)的上端铰接，下端能够张开，在箱体外壳的内侧设有打包辊(11)，所述打包辊呈圆周排列，所述打包辊(11)包围所形成的空间为打包作业区，箱体上设有进料口，物料通过进料口进入该打包作业区。