实用新型

一种多功能消防机器人
摘要:
本实用新型属于消防机器人领域,尤其为一种多功能消防机器人,所述支撑架的内侧设置有驱动组件,驱动组件包括支撑架内侧表面安装的慢速驱动电机轮,以及包裹在慢速驱动电机轮外部的履带,还包括支撑架上端内表面安装的升降电动液压油缸,安装在升降电动液压油缸伸缩端的驱动轮,以及安装在驱动轮上表面的板簧组件,所述支撑架的外侧表面安装有抬升装置;便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮带着履带移动,从而增加了机器人爬升的便捷性,便于板簧组件与地面接触时带着机器人快速行走,从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性,同时支撑架外侧表面安装的抬升装置,便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。
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