实用新型
CN217854257U 一种多功能消防机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种多功能消防机器人
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申请号: CN202220760619.2申请日: 2022-04-02
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公开(公告)号: CN217854257U公开(公告)日: 2022-11-22
- 发明人: 李红烨 , 张恒瑞 , 胡高超
- 申请人: 成都理工大学工程技术学院
- 申请人地址: 四川省乐山市市中区肖坝路222号
- 专利权人: 成都理工大学工程技术学院
- 当前专利权人: 成都理工大学工程技术学院
- 当前专利权人地址: 四川省乐山市市中区肖坝路222号
- 代理机构: 北京盛凡佳华专利代理事务所
- 代理商 陈文丽
- 主分类号: A62C27/00
- IPC分类号: A62C27/00 ; F16F15/02 ; F16F15/04
摘要:
本实用新型属于消防机器人领域,尤其为一种多功能消防机器人,所述支撑架的内侧设置有驱动组件,驱动组件包括支撑架内侧表面安装的慢速驱动电机轮,以及包裹在慢速驱动电机轮外部的履带,还包括支撑架上端内表面安装的升降电动液压油缸,安装在升降电动液压油缸伸缩端的驱动轮,以及安装在驱动轮上表面的板簧组件,所述支撑架的外侧表面安装有抬升装置;便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮带着履带移动,从而增加了机器人爬升的便捷性,便于板簧组件与地面接触时带着机器人快速行走,从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性,同时支撑架外侧表面安装的抬升装置,便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。