本实用新型公开了一种桥式堆取料机构，包括推料机主体，所述推料机主体的一侧安装有侧板，且侧板的外侧安装有刮料架，所述刮料架的两侧均设置有拆装机构。本实用新型通过驱动伺服电机带动机轴旋转，从而带动凸轮盘同步旋转，凸轮盘旋转时，与移动框的内壁相互撞击，继而使得移动框做往复水平运动，移动框运动带动两组移动杆和固定杆同步运动，即通过固定杆带动刮料板在刮料架的内部做同步前后运动，同时会带动导向轨在导向槽的内部同步滑动，为刮料板的往复运动提供一定的支撑力，在物料输送过程中，堆积的物料会被刮料板运动刮平，防止物料堆积在输送过程中，收到皮带输送的震动导致其洒落，造成物料浪费。