本申请涉及一种钢管拱肋内混凝土密实度控制装置，其包括移动板车、水泥砂浆泵、输送管、混凝土密实度检测器、固定组件和密封组件，移动板车设置在地面上，水泥砂浆泵设置在移动板车上；输送管连通设置在水泥砂浆泵上；混凝土密实度检测器设置在移动板车上；固定组件与密封组件均设置在输送管上。工作人员通过混凝土密实度检测器检测钢管拱肋内的混凝土密实度，在不密实处的钢管拱肋上开孔，然后移动输送管与开孔对接，通过固定组件将输送管固定在钢管拱肋上，密封组件将输送管与钢管拱肋上的开孔的对接处进行封闭，启动水泥砂浆泵将水泥砂浆通过输送管注入钢管拱肋内，将钢管拱肋内填充，有效改善工作人员将输送管固定在开孔处困难的问题。