本实用新型公开了一种钢结构桥梁的步履式顶推施工偏差控制系统，包括：第一设备组以及其上设置的两个第一位移传感器；第二设备组以及其上设置的两个第二位移传感器；第一棱镜组，其包括多个棱镜且设置于导梁前端；第一全站仪，其固定于地面用于与第一棱镜组配合监测钢梁的梁体状态；第二棱镜组，其包括多个棱镜且设置于钢梁的梁面尾端；第二全站仪，其固定于地面用于与第二棱镜组配合监测钢梁的梁体状态；可编程逻辑控制器，其用于控制第一设备组和第二设备组的前后左右上下三个自由度方向的动作；操作后台。本实用新型解决了在顶推施工过程中人工测量效率低下，人工误差来源多的问题，提高了工作效率。