本实用新型提供了一种TBM组装硐室的低净空起吊设备，涉及起重机械技术领域，为解决现有TBM组装硐室的起吊设备占用空间大、对起吊高度要求较高的问题而设计。包括洞壁连接装置、吊机行走梁、电动葫芦和辅助吊具，洞壁连接装置包括锚杆组件、固定链条和平衡块，锚杆组件被配置为与洞壁固定连接，固定链条的一端与锚杆组件连接，另一端与平衡块连接，吊机行走梁与多组洞壁连接装置的平衡块铰接；电动葫芦可移动地设置于吊机行走梁，辅助吊具安装于电动葫芦的吊钩，辅助吊具具有第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳的耳孔轴线垂直于第二吊耳的耳孔轴线。本实用新型占用空间小，对起吊高度要求低。