电能表检定用机器人搬运系统
摘要:
本实用新型提供电能表检定用机器人搬运系统,属于电能表检测试验领域。包括:地轨、移动装置、六轴机器人和控制装置:所述地轨的上表面设置有滑台,所述地轨的两侧对称设置有至少一组地脚,所述地脚上开设用于固定的螺丝孔,所述滑台上滑动连接滑动支座,所述滑动支座为U型直角支座,所述移动装置安装在所述滑动支座的背部上表面,所述六轴机器人安装在所述移动装置上,所述六轴机器人、所述移动装置均与所述控制装置相连接。
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