本实用新型公开了一种城市排水管道清淤装置，包括管道爬行器，管道爬行器的顶端滑动安装有移动箱，移动箱内设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮的两端分别啮合有齿条，通过移动箱、第一电机、齿轮、齿条和挡块的设置，使得齿条的可以向两侧伸长，从而使得挡块可以与排水管道的内壁接触，进而保证了管道爬行器在破除块状杂物时的稳定性，有效地防止侧翻的问题，通过第二电机、曲柄、第一传动杆、第二传动杆、从动杆和毛刷的设置，使得从动杆可以带动毛刷在排水管道的内壁底端进行圆弧往复运动，从而达到将破除后的碎块清扫至旁边的目的，进而解决了管道爬行器在前进时碎块遮挡的问题，保证了清淤工作的效率。