本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，该无人机采集装置旨在解决现有技术下无人机采集装置不能及时对采集后的土壤进行防护收集的技术问题。该无人机采集装置包括无人机本体、安装在无人机本体上的螺旋转动桨组件、安装于无人机本体内部的无人机控制组件，无人机控制组件下侧设置有侧面升降调节组件，侧面升降调节组件外侧设置有土壤采样器，土壤采样器内部设置有圆筒形的收集外套筒，无人机本体内部设置有可稳定承压的下部支撑腿。该无人机采集装置通过侧面升降调节组件可以带动土壤采样器起到移动采集作用，利用收集外套筒可以在采集的同时对采集后的土壤进行防护收集。