本实用新型公开了一种隧洞衬砌表观缺陷素描装置，包括移动装置、测距装置、辅助定位装置和记录装置；所述移动装置包括平台；所述激光测距装置固定于平台上，用于扫描断面并获得测点至断面上各点的距离；所述辅助定位装置为可发射光束的装置，所述辅助定位装置安装于所述平台的两侧；所述记录装置包括电连接的打印模块和走纸模块，所述打印模块连接激光测距装置，根据激光测距装置的距离测量结果控制走纸模块在记录纸上打印出不同的颜色和深浅的点，从而标识出隧洞衬砌的表观缺陷。本实用新型可将隧洞衬砌表观缺陷出现的区域及方位通过素描图的型式快速呈现，为隧洞缺陷高效检查提供了便捷手段。