本申请提供了一种智能免充气腔镜辅助建腔装置，属于手术建腔设备领域，该一种智能免充气腔镜辅助建腔装置包括：病床、第二移动车体、第一牵引组件和第二牵引组件，所述第一牵引组件包括立杆、第一六轴机械臂和第一牵引钩，所述第二牵引组件包括，首先利用第一六轴机械臂、第二六轴机械臂和第三六轴机械臂的伸展便利性实施将第一牵引钩、第二牵引钩的伸展，第一牵引钩实施对切开皮肤的上部拉住，第二牵引钩将切开皮肤另外两侧拉住，从而不需要医护人员手持拉钩实施对切开皮肤拉住，减少了医护人员手持拉钩实施牵引的工作量，也可以减少手术中辅助手术的医护人员数量，降低人力成本，进而给拉钩牵引装置的使用提供了便利。