本实用新型公开了一种排水管道内壁清理机器人，包括承载车体以及安装在承载车体上的车体行走装置、水射流清理装置和集中电控装置；水射流清理装置包括轴向方向沿前后方向设置的回转喷头盘座，回转喷头盘座回转配合安装在承载车体上、且回转喷头盘座回转驱动电机与回转喷头盘座传动连接，回转喷头盘座内设有沿其轴向方向设置的过水通道、且回转喷头盘座的后端设有用于连接高压水输入软管的滑环接头，回转喷头盘座上沿其周向方向均布设有多个喷射方向沿回转喷头盘座径向方向设置的水射流喷嘴、且多个水射流喷嘴分别与过水通道连通连接。本排水管道内壁清理机器人对管道内壁能够实现更为彻底的清理效果，特别适用于空间较狭小的排水管道的定期清理。