本实用新型公开了一种角护板抓取装置，包括固定杆、齿条、第一固定座、第一驱动机构、齿轮、第二固定座、连接件、吸盘固定座、吸盘和第二驱动机构，固定杆上固定齿条，第一固定座固定在固定杆上，第一驱动机构固定在第一固定座上，第一驱动机构连接齿轮，齿轮与齿条啮合，第一固定座底部固定第二固定座，第二固定座上固定连接件，连接件一端连接吸盘固定座，吸盘固定座底部固定吸盘，驱动机构的固定端铰接第一固定座上，第二驱动机构的驱动端铰接连接件。本实用新型的优点在于，该装置能够实现角护板抓取过程中姿态的调整，实现不同位置平护板和角护板的抓取。