本实用新型公开了一种P4机加工轴类工件用卸料装置，包括底座、传送带、横板、升降箱、卸料板和接料箱，所述横板上安装有升降箱，所述升降箱内安装有电机B，所述电机B动力轴一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹块滑动连接，所述螺纹块上安装有辅助杆，所述辅助杆一端与移动板连接，所述移动板上安装有升降杆，所述升降杆一端与卸料块连接，所述卸料块上安装有液压器，所述液压器上安装有液压杆，所述液压杆一端与卸料板连接，所述销轴上安装有卸料板，所述卸料板上安装有接料板，所述传送带上安装有挡板，所述挡板之间形成放置槽，本实用新型，操作简单，实现自动化卸料，工件卸料摆放整齐，能够避免工件同时卸载下来造成的碰撞损坏。