本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括安装底板和数据处理面板，所述数据处理面板安装固定在安装底板的上端位置上，所述数据处理面板的两侧位于安装底板上设置有侧边限位板，所述侧边限位板的上端设置有抓取伸缩机，所述侧边限位板和抓取伸缩机通过安装螺钉固定连接，所述抓取伸缩机的上端设置有下侧定位抓取夹板，所述下侧定位抓取夹板的外端上方设置有下锯齿夹板，所述抓取伸缩机的伸缩杆上端设置有上侧抓取夹板，所述上侧抓取夹板和抓取伸缩机通过组装螺钉固定连接，所述上侧抓取夹板的外端设置有上锯齿夹板。本实用新型公开的机械抓取装置具有定位移动抓取，从而避免取放物品发生掉落损坏的技术效果。