本发明提供一种煤矿井下气压与瓦斯浓度预警装置，包括前端采集部分、对采集信息进行识别、处理并对后端输出部分发出指令的GPU控制器、后端输出部分以及供电装置；所述前端采集部分包括安装在云台上的瓦斯监测模块、气压监测模块、图像采集模块、音频采集模块；所述后端输出部分包括存储模块、预警模块、监控模块。本实用新型基于实时预测的监测预警，将气压、气体、图像及监控预警进行融合，通过对预测结果的有效分析，从而实现井下异常情况的实时、精准分析并研判，有利于预防和控制瓦斯、气压、设备等情况导致的事故。