本实用新型涉及一种用于牛场的赶牛装置，其包括固定板、驱动机构、抓取件和赶牛组件，两个相对的围栏顶部分别设置有供固定板位移的位移组件，其中一个所述位移组件上设置有驱动电机，所述固定板连接在两个位移组件之间，所述固定板竖向设置，所述驱动机构和赶牛组件均设置在固定板朝向牛场内的侧壁上，所述抓取件设置在驱动机构上；所述驱动机构包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在固定板上，所述横向驱动组件设置在纵向驱动组件上，所述抓取件设置在横向驱动组件上，所述抓取件用于抓取牛排出的排泄物，所述固定板上还设置有用于存放排泄物的收集箱，所述收集箱的顶壁开口设置。本实用新型具有提高牛场清理效率的效果。