本申请提供了一种取土装置及钻机。其中，该取土装置包括钻筒、钻杆与钻头；钻筒包括两个对应设置的侧筒体；两个侧筒体围设成用于容纳土石的钻筒腔体；两个侧筒体顶端活动连接，底端通过第一连接组件可拆卸地连接；钻杆顶端伸出钻筒腔体，底端沿垂向方向插入钻筒腔体；钻筒顶端与钻杆通过第二连接组件可拆卸连接；钻筒可沿垂向相对于钻杆运动；钻头设置于钻杆的底端。钻筒螺旋下压钻进时，钻筒与钻杆一起旋转下压、将土体旋入筒内；弃土时，钻筒脱离钻杆并提升至地面，打开钻筒、弃土；弃土完成，合上钻筒下放至孔底、旋转钻筒与钻杆锁住后，继续循环钻进取土。本申请通过改变钻杆与钻筒的结合形式，能满足低净空工况下施工。