本实用新型涉及曲轴技术领域，具体为一种用于摩托车曲轴加工的磨削装置。包括由工作平台、工件夹持件与移动式磨削组件组成的磨削装置，其中工件夹持件位于工作平台的上端一侧，所述移动式磨削组件位于工作平台的上端另一侧；所述工作平台的中部贯穿开设位于工件夹持件与移动式磨削组件之间的废料落入腔，其中废料落入腔的内部下端布置与工作平台卡扣连接的收集框，所述废料落入腔的上端一侧放置有固定导向板。通过对本实用的设置，可以在活动导向板以及固定导向板的共同作用下，对曲轴磨削产生的废料进行导向收集，使得废料落入收集框的内部，便于后期的废料集中处理。