本实用新型涉及钻孔机械，特别是一种全液压多功能潜孔钻机。包括液压油箱、大梁、旋转机构和履带行走总成，液压油箱设置在履带行走总成上，旋转机构的一端与大梁的底部连接，旋转机构的另一端与液压油箱的前侧端面连接；所述旋转机构包括大臂和中臂，中臂位于大梁的下方，且中臂与大梁的底部表面滑动连接，中臂的前端固定有滑动连接件Ⅰ，中臂的中后部固定有滑动连接件Ⅱ，滑动连接件Ⅰ、滑动连接件Ⅱ分别与大梁的底部滑动连接，滑动连接件Ⅰ的底部连接有摆动连接件，中臂液压缸的前端与摆动连接件连接，中臂液压缸的后端与滑动连接件Ⅱ连接。其实现了多角度、多方位钻孔，适用于各种复杂的工况作业。