本实用新型公开了一种预制箱梁内模用打磨机，包括横跨柔性箱梁内模的桁架体、设置在所述桁架体内侧且用于对柔性箱梁内模进行打磨的可调打磨装置、以及设置在所述桁架体上的除尘装置。本实用新型通过将可调打磨装置安装在桁架体上，利用所述桁架体的移动带动所述可调打磨装置进行位置移动，在不影响柔性箱梁内模使用的前提下，对柔性箱梁内模进行打磨，结合所述除尘装置，将打磨过程中产生得粉尘等进行吸附，避免了粉尘对周围环境和工人造成的伤害；且利用所述可调打磨装置可根据柔性箱梁内模形状的变化进行移动，方便根据柔性箱梁内模的变化对其进行打磨，不需要额外更换打磨设备，不会额外增加施工周期。