实用新型
- 专利标题: 一种自动下检修坑装置
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申请号: CN202221927682.7申请日: 2022-07-25
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公开(公告)号: CN218229006U公开(公告)日: 2023-01-06
- 发明人: 申樟虹 , 李名淦 , 沈建文 , 侯妍君 , 刘潇洋 , 刘宁 , 郝鹏刚 , 申莉 , 杨怡帆
- 申请人: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区西直门北大街32号3号楼
- 专利权人: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
- 当前专利权人: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西直门北大街32号3号楼
- 代理机构: 北京万科园知识产权代理有限责任公司
- 代理商 张亚军; 夏新
- 主分类号: B61K13/00
- IPC分类号: B61K13/00 ; B62D55/04
摘要:
一种自动下检修坑装置,包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口,小车的两侧对称安装折叠履带装置包括:第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮;安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮,经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮;该转轴连接在麦克纳姆轮小车上,第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起;中间连杆与折叠连杆铰接连接,丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上,驱动丝杆转动,带动螺母上下移动,带动与螺母铰接的折叠连杆摆动,拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠;本实用新型实现自动上、下检修坑。