一种自动下检修坑装置
摘要:
一种自动下检修坑装置,包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口,小车的两侧对称安装折叠履带装置包括:第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮;安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮,经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮;该转轴连接在麦克纳姆轮小车上,第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起;中间连杆与折叠连杆铰接连接,丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上,驱动丝杆转动,带动螺母上下移动,带动与螺母铰接的折叠连杆摆动,拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠;本实用新型实现自动上、下检修坑。
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