本实用新型公开了一种矿山井下远程遥控自动清泥机，属于矿山设备技术领域。包括轨道，轨道下方活动设置有电动小车，电动小车下方固定有提升装置和定机架，提升装置前端安装无线遥控接收器，定机架前侧前方并行安装两条竖直向下的导轨，导轨前侧通过滑块活动安装有动机架，动机架前侧上方设置有穿过滑轮，提升装置的钢丝绳活动缠绕在滑轮上，动机架下方两侧有向前伸出的机械臂，机械臂前端安装旋转刮泥器，动机架下方中部设置有收泥铲斗。本实用新型利用远程有线、无线遥控和自动控制技术将工作人员与有毒有害气体泥仓分离开，实现了作业人员的本质化安全；利用机械自动智能化，将工作人员从繁重的刮泥作业中解脱出来，实现了“机械化换人”目标。