本实用新型公开了一种灯具清洗装置用机械臂，包括清洗装置本体，其中清洗装置本体底部设有底座，该底座上方安装有电动伸缩杆；所述电动伸缩杆顶端设有升降台，其中升降台上端固定安装有支撑架，该支撑架上方设有三自由度机械臂；所述升降台上设有灯具拆卸机械爪，其中灯具拆卸机械爪设置在三自由度机械臂侧部。本实用新型采用三自由度机械臂带动清洁板上的清洁布对灯罩内外壁灰尘、蚊虫等进行全方位清洗，清洁率可达90％以上，与传统人工清洁方式相比，使用三自由度机械臂对灯具实现清洁，自动化程度高、操作简便、性能稳定，能很好地代替人工清洁，可节省大量人力、清洗效率高，经济效益较高，实用性高，市场前景广阔。