本实用新型公开了一种地铁空间高处勘察拾取机器人，包括移动座、第一升降板和安装块，所述移动座的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一升降板，所述第一升降板的顶部对称安装有安装块，所述安装块的内侧活动安装有旋转杆，所述安装座的内部安装有第二气缸，所述旋转杆的顶部安装有第一安装板。本实用新型通过第一气缸可以调节夹板和摄像机的高度，使夹板可夹取不同高度的异物，使摄像机可以更进一步拍摄地铁空间内壁，通过第二气缸可以带动旋转杆进行旋转，进而可以使夹板对不同倾斜度的地铁空间内壁上的异物进行夹取，方便摄像机对不同倾斜度的内壁进行拍摄。