本申请公开了一种用于清理混凝土搅拌装置的清理装置，涉及混凝土生产设备的技术领域。包括搅拌仓，搅拌仓外侧壁上设置有敲打装置，敲打装置包括驱动组件和敲击组件；驱动组件包括转动电机、转动盘、连接轴和驱动杆；转动盘与转动电机输出端同轴固定连接，连接轴固定于转动盘上，驱动杆与连接轴转动连接；敲击组件包括导向管和敲击杆；敲击杆滑移连接于导向管内；敲击与驱动杆转动连接；敲击杆在驱动杆的带动下沿导向管轴线方向往复移动；本申请中驱动组件带动敲击杆对搅拌仓外侧壁反复敲击，将粘附于搅拌仓内侧壁上的残余混凝土振落；有效代替了人工敲击搅拌仓的方式，大大降低了清理人员的劳动量，并且有效提高了清理效率。