本实用新型公开了一种隧道掘进机用复合型主驱动密封结构，包括回转体、静止体、第一道密封圈、第二道密封圈以及第三道密封圈；所述第三道密封圈与第二道密封圈之间平行设置，所述第一道密封圈与第二道密封圈之间垂直设置；所述第一道密封圈、所述第二道密封圈、所述第三道密封圈分别通过密封圈压板设置在回转体上，其中第一道密封圈位于回转体的端面上，第二道密封圈、第三道密封圈套装在回转体的筒体上；第一道密封圈、第二道密封圈以及静止体之间形成的腔体内填充有EP2油脂，第二道密封圈、第三道密封圈以及静止体之间形成的腔体内填充有齿轮油。