本实用新型公开了一种煤矿组合式测量位置调节器及测温装置，涉及红外测温技术领域。本实用新型包括调节单元，包括高度调节组件、圆周调节组件和旋转组件，所述高度调节组件与圆周调节组件固定连接，所述圆周调节组件与旋转组件活动连接；连接单元，用于连接所述调节单元和测量装置，其包括第一连接柱和第二连接柱。本实用新型有益效果：通过高度调节组件的液压伸缩杆实现测量位置调节器的高度调节，通过圆周调节组件实现测量位置调节器的水平位置调节，通过旋转组件实现测量位置调节器的多角度调节，在水平方向和竖直方向均设置多个测量位置，达到多点多角度覆盖。