本实用新型公开了隧道衬砌裂缝检测装置，包括车体、工作台、固定壳和检测探头，所述固定壳顶部的中心位置通过轴活动设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定有支架，所述固定壳的内部固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与旋转盘的中心轴相互连接，所述支架的内部通过轴活动设置有检测探头，所述支架的外部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端与检测探头上的轴相互连接，所述检测探头的一侧设置有强光灯珠，本实用新型通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件使检测探头进行移动，然后通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件使旋转盘进行转动，旋转盘使支架进行转动，从而可以对隧道中的任意位置进行检测。