本实用新型公开了一种搬运机器人用的机械手臂，涉及搬运机器人配件改进技术领域，包括底座，所述底座上表面中线位置依次固定连接有两组固定块，两组所述固定块沿水平方向滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接有双面齿杆，所述底座于双面齿杆两侧面固定连接有固定柱，所述固定柱套设有夹持臂，所述固定柱顶部外壁采用螺钉固定连接有固定环。本实用新型在辅助组件中的延伸块通过横移块上的微调螺栓安装橡胶柱，可通过微调螺栓调整横移块于横移槽的水平位置，从而调整橡胶柱的水平位置，弥补橡胶柱因长时间的使用，磨损掉的厚度，避免掉橡胶柱夹持面在使用一段时间后被磨损厚度逐渐降低且凹凸不平，从而存在被机器人搬运的物品有掉落的风险。