本实用新型公开了一种机器人用的行走结构，涉及机器人辅助行走技术领域，包括顶板，所述顶板底部四角固定连接有主支腿，所述主支腿底部转动连接有主走轮，所述顶板下表面中线位置水平固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端固定连接有连接块，所述连接块与倾斜杆一端转动连接，所述倾斜杆另一端固定连接有中心块，所述中心块底部固定连接有公共板。本实用新型在顶板底部设置有主走轮，主走轮负责安装在顶板的机器人一个方向上的行走，且同时在顶板底部通过公共板设置有次走轮，次走轮在整个行走结构在拐角处进行转弯时，替代主走轮辅助机器人行走，无需主走轮转向，大大方便了机器人在拐角处的转弯动作。