本实用新型公开了一种柔性连接装置及随钻测量装置，其中，柔性连接装置包括安装座和铰接组件，安装座包括两个，安装座内设有外凸的球面内腔。铰接组件包括两个铰接头及连接两端分别连接两个铰接头的铰接杆，铰接组件为导电件，铰接头的外周面设有能够在球面内腔内滚动的滚珠，球面内腔的边缘设有限位滚珠的环形限位台，铰接头与安装座一一对应，安装座设有供电连接件与铰接头连接的接线位。由于滚珠和球面内腔，进而使得铰接杆能够相对于安装座相对运动，进而调节安装在安装座上结构的相对位置，对于安装在随钻测量装置内的测量结构能够随环形适应性改变位置，进而减少对仪器的损伤，提高了随钻测量装置的使用可靠性。