实用新型
- 专利标题: 一种轨道式配电站房内巡检机器人
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申请号: CN202222212697.1申请日: 2022-08-23
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公开(公告)号: CN218398144U公开(公告)日: 2023-01-31
- 发明人: 高强伟 , 王超 , 魏然 , 郑悦 , 黄旭 , 韩斌 , 朱汉卿 , 牛嵩迪 , 刘轶超 , 高寒 , 李宇 , 张丽娜 , 侯雪 , 王玉辉 , 刘伟
- 申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
- 申请人地址: 天津市河北区五经路39号; ;
- 专利权人: 国网天津市电力公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司城东供电分公司
- 当前专利权人: 国网天津市电力公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司城东供电分公司
- 当前专利权人地址: 天津市河北区五经路39号; ;
- 代理机构: 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理商 王雨晴
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/02
摘要:
本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人,其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构,所述移动结构安装于门型支架间,所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块,所述丝杆转动安装于门型支架间,所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接,所述连接块上开设有螺纹孔,所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部,同时,在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下,完成巡检机器人在横向和纵向的移动,以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用,可有效满足配电站房内的巡检。