本实用新型适用车辆司乘人员额温自动测量技术领域，提供了一种陆路口岸十字轴红外测温装置；通过车辆检测单元，检测车辆是否进入测温区；车窗识别单元，检测进入测温区的车辆的车窗位置；驱动控制单元，根据车窗位置控制驱动装置驱动测温装置移动至车辆的车窗边；测温装置，对车辆上的人员进行测温；实现了对车辆上的人员进行主动测温；其中，还包括：通过距离检测单元，检测车辆上的人员的额头部与红外测温单元之间的距离是否在额定采集距离内，若为否则控制语音提醒单元发出对应的语音提醒声；以确保被测温人员在额定测温范围内，提高了测温精度；从而提高了对司乘人员的测温效率，进而提高了用户体验。