本实用新型涉及预制箱涵技术领域，提供了一种多角度调节的预制箱涵钢筋自定位装置，包括底座和移动装置，还包括周向转动组件、固定架、纵向调节组件和钢筋固定组件；所述周向转动组件包括回转盘和第一电机；纵向调节组件包括螺纹杆、第一滑块和同步传动装置；通过设置第一电机，可以对回转盘的旋转角度进行调整，从而实现回转盘和固定架全方位地转动，使得钢筋能够多角度调节，对钢筋进行四周定位，使用起来灵活性更高，也无需人工手动转动调节角度，使用起来也十分方便；通过设置纵向调节组件，可以对钢筋的高度进行调整，以达到钢筋所需要的定位点，完成对钢筋的定位；本装置结构简单，使用方便灵活，可多角度调节，适用于多种工况条件。