本实用新型涉及水面垃圾清理技术领域，提出了自动无人清理船，包括无人机、受无人机操控的船体、设置在船体两侧的浮筒、以及设置在船体底部后方的驱动叶轮，所述船体的一侧设置有传动机构，所述船体的前方内侧设置有用于在传动机构的驱使下对水面垃圾进行拾取的捡拾机构；第一电机工作时可带动第一链轮转动，在链条的传动作用下带动辊筒逆时针转动，由辊筒外壁上的搂板将漂浮在水面上的垃圾、杂草等杂物拾取并上抛至传送带，通过传送带的传动作用下可带动传送带逆时针转动，进而将搂板拾取的垃圾逐渐向上搬运，在搬运的过程中使垃圾表面的水分能够沥出，减轻垃圾的重量，解决了相关技术中的垃圾表面以及内部存在水分问题。